Geodesic
Ueber die Normalen der Ellipse und des Ellipsoids.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 26 (1843), pp. 172-180 
F. Joachimsthal. Ueber die Normalen der Ellipse und des Ellipsoids.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 26 (1843), pp. 172-180. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1843__26_147193/
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