Geodesic
Theorie der Centralen.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 25 (1843), pp. 57-73 
H. Grassmann. Theorie der Centralen.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 25 (1843), pp. 57-73. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1843__25_147165/
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