Geodesic
Ueber das Princip der kleinsten Wirkung.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 24 (1842), pp. 177-188 
J. Zech. Ueber das Princip der kleinsten Wirkung.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 24 (1842), pp. 177-188. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1842__24_183229/
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