Geodesic
Ueber die Integration eines merkwürdigen Systems Differentialgleichungen.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 23 (1842), pp. 354-369 
F. Richelot. Ueber die Integration eines merkwürdigen Systems Differentialgleichungen.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 23 (1842), pp. 354-369. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1842__23_147158/
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