Geodesic
De formatione et proprietatibus Determinatium.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 22 (1841), pp. 285-318 
C.G.J. Jacobi. De formatione et proprietatibus Determinatium.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 22 (1841), pp. 285-318. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1841__22_147137/
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