Geodesic
Von dem Krümmungs-Schwerpuncte ebener Curven.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 21 (1840), pp. 33-63 
J. Steiner. Von dem Krümmungs-Schwerpuncte ebener Curven.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 21 (1840), pp. 33-63. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1840__21_147109/
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