Geodesic
Ueber die Zusammensetzung unendlich kleiner Drehungen.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 18 (1838), pp. 189-212 
A.F. Möbius. Ueber die Zusammensetzung unendlich kleiner Drehungen.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 18 (1838), pp. 189-212. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1838__18_147047/
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