Geodesic
Zur Theorie der Variations-Rechnung und der Differential-Gleichungen.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 17 (1837), pp. 68-82 
C.G.J. Jacobi. Zur Theorie der Variations-Rechnung und der Differential-Gleichungen.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 17 (1837), pp. 68-82. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1837__17_147011/
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