Geodesic
Zur Theorie der Fuhrwerke.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 8 (1832), pp. 169-177 
J.F. Dietlein. Zur Theorie der Fuhrwerke.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 8 (1832), pp. 169-177. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1832__8_146764/
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