Geodesic
Zur Theorie der allgemeinen Kuppelung (Joint universel. Universal Joint.) der Wellen.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 6 (1830), pp. 296-302 
J.F. Dietlein. Zur Theorie der allgemeinen Kuppelung (Joint universel. Universal Joint.) der Wellen.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 6 (1830), pp. 296-302. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1830__6_146712/
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