Geodesic
Euleri formulae de transformatione coordinatarum.
Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 2 (1827), pp. 188-189 
J.D.G. Jacobi. Euleri formulae de transformatione coordinatarum.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 2 (1827), pp. 188-189. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JRAM_1827__2_183057/
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