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Théorie nouvelle de la rotation des corps
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 16 (1851), pp. 9-129

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Poinsot. Théorie nouvelle de la rotation des corps. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 16 (1851), pp. 9-129. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1851_1_16__9_0/
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