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Remarque sur un point fondamental de la mécanique analytique de Lagrange
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 11 (1846), pp. 241-253

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Poinsot. Remarque sur un point fondamental de la mécanique analytique de Lagrange. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 11 (1846), pp. 241-253. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JMPA_1846_1_11__241_0/
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