Geodesic
Quaterionen und Kinematik.
Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 21 (1912), pp. 100-102 
E. Study. Quaterionen und Kinematik.. Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 21 (1912), pp. 100-102. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JDM_1912__21_145325/
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