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Die Kinematik der Herren de Saussure und Bricard.
Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 19 (1910), pp. 255-263 
E. Study. Die Kinematik der Herren de Saussure und Bricard.. Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 19 (1910), pp. 255-263. http://geodesic.mathdoc.fr/item/JDM_1910__19_145235/
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