Geodesic
Panorama de la teoría de control óptimo geométrica.
Extracta mathematicae, Tome 18 (2003) no. 2 
Delgado-Téllez, M.; Ibort Latre, Alberto. Panorama de la teoría de control óptimo geométrica.. Extracta mathematicae, Tome 18 (2003) no. 2. http://geodesic.mathdoc.fr/item/EXMATH_2003_2003_1_a13/
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