Geodesic
Sistemas mecánicos no holonómicos en fibrados J.
Extracta mathematicae, Tome 11 (1996) no. 1 
León, Manuel de; Martín de Diego, David. Sistemas mecánicos no holonómicos en fibrados J.. Extracta mathematicae, Tome 11 (1996) no. 1. http://geodesic.mathdoc.fr/item/EXMATH_1996_1996_1_a27/
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