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Optimale Steuerungen. Eine Einführung.
Elemente der Mathematik, Tome 49 (1994) no. 1, pp. 1-15 
Rainer Walden. Optimale Steuerungen. Eine Einführung.. Elemente der Mathematik, Tome 49 (1994) no. 1, pp. 1-15. http://geodesic.mathdoc.fr/item/ELMA_1994__49_1_141554/
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