Geodesic
V. B. Kudryavtsev, A. S. Podkolzin, A. A. Bolotov
Diskretnaya Matematika, Tome 2 (1990) no. 3 
V. B. Kudryavtsev, A. S. Podkolzin, A. A. Bolotov. Diskretnaya Matematika, Tome 2 (1990) no. 3. http://geodesic.mathdoc.fr/item/DM_1990_2_3_a19/
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