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La «Flagellazione» di Piero della Francesca fra Talete e Gauss
Bollettino della Unione matematica italiana, Série 8, 2A (1999) no. 2, pp. 121-144

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Zbl   MR

Is it possible to obtain the 3D position of each object in a painted scene? Some classical and modern technics are presented and applied to the famous «Flagellazione di Cristo» by Piero della Francesca. 
Longo, Placido. La «Flagellazione» di Piero della Francesca fra Talete e Gauss. Bollettino della Unione matematica italiana, Série 8, 2A (1999) no. 2, pp. 121-144. http://geodesic.mathdoc.fr/item/BUMI_1999_8_2A_2_a0/
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