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La «Flagellazione» di Piero della Francesca fra Talete e Gauss
Bollettino della Unione matematica italiana, Série 8, 2A (1999) no. 2, pp. 121-144.

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Is it possible to obtain the 3D position of each object in a painted scene? Some classical and modern technics are presented and applied to the famous «Flagellazione di Cristo» by Piero della Francesca. 
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Longo, Placido. La «Flagellazione» di Piero della Francesca fra Talete e Gauss. Bollettino della Unione matematica italiana, Série 8, 2A (1999) no. 2, pp. 121-144. http://geodesic.mathdoc.fr/item/BUMI_1999_8_2A_2_a0/

Piero Della Francesca: De Prospectiva Pingendi, ed. crit. a cura di G. Nicco-Fasola, ed. «Le Lettere», Firenze.