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Biarc analysis for skinning of circles
Annales mathematicae et informaticae, Tome 38 (2011), pp. 87-93 
Roland Kunkli. Biarc analysis for skinning of circles. Annales mathematicae et informaticae, Tome 38 (2011), pp. 87-93. http://geodesic.mathdoc.fr/item/AMI_2011_38_a7/
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