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@article{BSMF_1893__21__55_1,
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Carvallo, E. Théorie du pied équilibriste du gyroscope Gervat. Bulletin de la Société Mathématique de France, Tome 21 (1893), pp. 55-61. doi : 10.24033/bsmf.464. http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.24033/bsmf.464/
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