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Lacour, E. Formules elliptiques pour l'étude des mouvements de Poinsot. Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Série 3, Tome 17 (1900), pp. 283-294. doi : 10.24033/asens.482. http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.24033/asens.482/
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