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MR ZblMots-clés : kinematics; similarity motions with plane paths; equiform kinematics; Darboux motions; 2-parametric motions
Röschel, Otto. Darboux-Zwangläufe und äquiforme Kinematik. Applications of Mathematics, Tome 36 (1991) no. 3, pp. 233-240. doi: 10.21136/AM.1991.104462
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