Ein Beitrag zur Kinematik des Geradenraumes
Applications of Mathematics, Tome 34 (1989) no. 3, pp. 213-223
Cet article a éte moissonné depuis la source Czech Digital Mathematics Library

Voir la notice de l'article

In dieser Arbeit werden alle jene Bewegungsvorgänge des dreidimensionalen euklidischen Raumes $E_3$ bestimmt, bei denen die Geraden einer drei- bzw. zweiparametrigen gangsfesten Schar im Rastsystem Bahnregelfächen beschreiben, deren Erzeugenden von rastfesten Mittengeraden konstanten dualen Abstand besitzen. Im dreiparametrigen Fall wird gezeigt, dass diese Bewegungsvorgängen entweder duale Bricard-Bewegungen oder spezielle Zylinderschrotungen sind, während im zweiparametrigen Fall zusätzlich neben Schiebungsvorgängen mit auf Drehzylindern verlaufenden Bahnen auch besondere Bewegungsvorgänge auftreten, deren sphärischer Bewegungsanteil eine symmetrische Drehkegelrollung ist. Danach werden unter den genannten Bewegungsvorgängen die symmetrischen charakterisiert. Dabei zeigt sich, dass die Krames'sche Grundregelfläche dieser Schrotungen entweder ein gerades Konoid oder eine Regelfläche ist, deren Erzeugenden ihrerseits von einer festen Mittengeraden konstanten dualen Abstand besitzen.
In dieser Arbeit werden alle jene Bewegungsvorgänge des dreidimensionalen euklidischen Raumes $E_3$ bestimmt, bei denen die Geraden einer drei- bzw. zweiparametrigen gangsfesten Schar im Rastsystem Bahnregelfächen beschreiben, deren Erzeugenden von rastfesten Mittengeraden konstanten dualen Abstand besitzen. Im dreiparametrigen Fall wird gezeigt, dass diese Bewegungsvorgängen entweder duale Bricard-Bewegungen oder spezielle Zylinderschrotungen sind, während im zweiparametrigen Fall zusätzlich neben Schiebungsvorgängen mit auf Drehzylindern verlaufenden Bahnen auch besondere Bewegungsvorgänge auftreten, deren sphärischer Bewegungsanteil eine symmetrische Drehkegelrollung ist. Danach werden unter den genannten Bewegungsvorgängen die symmetrischen charakterisiert. Dabei zeigt sich, dass die Krames'sche Grundregelfläche dieser Schrotungen entweder ein gerades Konoid oder eine Regelfläche ist, deren Erzeugenden ihrerseits von einer festen Mittengeraden konstanten dualen Abstand besitzen.
DOI : 10.21136/AM.1989.104349
Classification : 53A17, 53A25
Mots-clés : constrained motions; ruled surfaces; line complex; Bricard motion; kinematics; spetial motions of the dual sphere
@article{10_21136_AM_1989_104349,
     author = {R\"oschel, Otto},
     title = {Ein {Beitrag} zur {Kinematik} des {Geradenraumes}},
     journal = {Applications of Mathematics},
     pages = {213--223},
     year = {1989},
     volume = {34},
     number = {3},
     doi = {10.21136/AM.1989.104349},
     mrnumber = {0996897},
     zbl = {0683.53010},
     language = {de},
     url = {http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.21136/AM.1989.104349/}
}
TY  - JOUR
AU  - Röschel, Otto
TI  - Ein Beitrag zur Kinematik des Geradenraumes
JO  - Applications of Mathematics
PY  - 1989
SP  - 213
EP  - 223
VL  - 34
IS  - 3
UR  - http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.21136/AM.1989.104349/
DO  - 10.21136/AM.1989.104349
LA  - de
ID  - 10_21136_AM_1989_104349
ER  - 
%0 Journal Article
%A Röschel, Otto
%T Ein Beitrag zur Kinematik des Geradenraumes
%J Applications of Mathematics
%D 1989
%P 213-223
%V 34
%N 3
%U http://geodesic.mathdoc.fr/articles/10.21136/AM.1989.104349/
%R 10.21136/AM.1989.104349
%G de
%F 10_21136_AM_1989_104349
Röschel, Otto. Ein Beitrag zur Kinematik des Geradenraumes. Applications of Mathematics, Tome 34 (1989) no. 3, pp. 213-223. doi: 10.21136/AM.1989.104349

[1] R. Beyer: Technische Raumkinematik. Springer, Berlin 1963.

[2] W. Blaschke: Kinematik und Quaternionen. VEB Verlag d. Wiss., Berlin 1960. | MR | Zbl

[3] E. Borel: Mémoire sur les déplacements à trajectoires sphériques. Mém. savants étrangers Paris (2) 33, 1-128 (1908).

[4] O. Bottema B. Roth: Theoretical kinematics. North-Holland Series, Amsterdam (1979). | MR

[5] R. Bricard: Mémoire sur les déplacements à trajectories sphériques. J. Ec. Polyt. (2) 11, l-93 (1906).

[6] M. Disteli: Über das Analogon der Savaryschen Formel und Konstruktion in der kinematischen Geometrie des Raumes. Zeitschr. Math. Phys. 62, 261-309 (1914).

[7] A. Karger J. Novák: Space Kinematics and Lie Groups. Gordon and Breach, New York 1985. | MR

[8] J. Krames: Über die Fußpunktkurven voň Regelflächen und eine besondere Klasse von Raumbewegungen (Über symmetrische Schrotungen I). Monatsh. Math. 45, 394-406 (1937). | DOI

[9] J. Krames: Zur Bricardschen Bewegung, deren sämtliche Bahnkurven auf Kugeln liegen (Über symmetrische Schrotungen II). Monatsh. Math. 45, 407-417 (1937). | DOI | MR | Zbl

[10] J. Krames: Zur aufrechten Ellipsenbewegung des Raumes (Über symmetrische Schrotungen III). Monatsh. Math. 46, 38-50 (1937). | DOI | MR | Zbl

[11] J. Krames: Zur kubischen Kreisbewegung des Raumes (Über symmetrische Schrotungen IV). Sb. d. Österr. Akad. d. Wiss. 146, 145-158 (1937). | Zbl

[12] J. Krames: Zur Geometrie des Bennettschen Mechanismus (Über symmetrische Schrotungen V). Sb. d. Österr. Akad. d. Wiss. 146, 159-173 (1937). | Zbl

[13] J. Krames: Die Borel-Bricard-Bewegung mit punktweise gekoppelten orthogonalen Hyperboloiden (Über symmetrische Schrotungen VI). Monatsh. Math. 146, 172-195 (1937). | DOI | MR

[14] O. Röschel: Räumliche Zwangläufe mit einer zweiparametrigen Schar ebener Bahnkurven I. Sb. d. Österr. Akad. d. Wiss. 193, 471 - 484 (1984). | MR

[15] O. Röschel: Duale Bricard-Bewegungen. Anz. Sb. österr. Akad. Wiss. 124, 85-89 (1987). | MR

[16] E. Study: Die Geometrie der Dynamen. Leipzig 1903.

[17] J. Tölke: Zur Strahlkinematik I. Sb. d. Österr. Akad. d. Wiss. 182, 177-202 (1974). | MR

[18] W. Wunderlich: Ebene Kinematik. Bibliographisches Institut, Mannheim (1970). | Zbl

Cité par Sources :