Itogi Nauki i Tekhniki. Seriya Sovremennye Problemy Matematiki. Fundamental'nye Napravleniya , Tome 45 (1989)

Geodesic

Stochastic calculus

S. V. Anulova ; A. Yu. Veretennikov ; N. V. Krylov ; R. Sh. Liptser ; A. N. Shiryaev

p. 5-253