In memory of academician Dmitrii Evgen'evich Okhotsimskii (1921–2005)

È. L. Akim ; M. K. Kerimov ; Yu. P. Popov

Žurnal vyčislitelʹnoj matematiki i matematičeskoj fiziki, Tome 46 (2006) no. 11, pp. 2114-2119

Bibliographie

[1] “K teorii dvizheniya raket”, Prikl. matem. i mekhan., 10:2 (1946), 251–272

[2] “Nekotorye variatsionnye zadachi, svyazannye s zapuskom iskusstvennogo sputnika Zemli”, Uspekhi fiz. nauk, 63:1 (1957), 5–32 (with T. M. Eneevym)

[3] “Opredelenie vremeni suschestvovaniya iskusstvennogo sputnika Zemli i issledovanie vekovykh vozmuschenii ego orbity”, Uspekhi fiz. nauk, 63:1 (1957), 33–50 (with T. M. Eneevym, G. P. Taratynovoi)

[4] “Raschet tochechnogo vzryva s uchetom protivodavleniya”, Tr. Matem. in-ta AN SSSR, 50, M., 1957, 3–66 (with I. L. Kondrashovoi, Z. P. Vlasovoi, R. K. Kazakovoi)

[5] “O povedenii udarnykh voln na bolshom rasstoyanii ot mesta vzryva”, Zh. vychisl. matem. i matem. fiz., 2:1 (1962), 107–124 (with Z. P. Vlasovoi) | MR

[6] “Nekotorye problemy astrodinamiki”, Tr. II Vses. S'ezda po teor. i prikl. mekhan. 1964. Obzornye dokl., v. 1, Nauka, M., 1965, 208–213 (with G. N. Duboshinym)

[7] “Optimalnaya strategiya pri korrektirovanii”, Dokl. AN SSSR, 175:1 (1967), 47–50 (with V. A. Ryasinym, H. H. Chentsovym)

[8] “Mekhanika kosmicheskogo poleta”, Mekhanika v SSSR za 50 let, v. 1, Nauka, M., 1968, 265–319 (with V. V. Beletskim, Yu. N. Ivanovym, A. I. Kuryanovym, A. K. Platonovym, V. A. Sarychevym, V. V. Tokarevym, V. A. Yaroshevskim)

[9] Upravlenie dinamicheskoi modelyu shagayuschego apparata, Preprint No 20, In-t prikl. matem. AN SSSR, M., 1979 (with Yu. F. Golubevym, L. A. Alekseevoi), 56 pp.

[10] Upravlenie dinamicheskoi modelyu shagayuschego apparata, Dep. v VINITI, 9 apr. 1974. No 908-74 Dep. (with Yu. F. Golubevym, L. A. Alekseevoi)

[11] Upravlenie integralnym lokomotsionnym robotom, Preprint No 50, In-t prikl. matem. AN SSSR, M., 1974 (with A. K. Karpovym, E. I. Kugushevym, Yu. M. Lazutinym, V. E. Pavlovskim, B. C. Yaroshevskim), 18 pp.

[12] Algoritmy upravleniya i modelirovaniya shagayuschego apparata s mekhanicheskim dalnomerom, Preprint No 56, In-t prikl. matem. AN SSSR, M., 1978 (with A. K. Platonovym, T. F. Barbashovoi, G. K. Borovinym, V. E. Pavlovskim), 55 pp.

[13] “Modelirovanie na EVM integralnogo robota, proizvodyaschego ukladku detalei po chertezhu”, Izv. AN SSSR. Tekhn. kibernetika, 1980, no. 4, 73–80 (with E. Yu. Zuevoi, M. M. Komarovym, M. M. Mirer, Yu. A. Sadovym, V. A. Sarychevym)

[14] “Mini-EVM v konture upravleniya shagayuschim apparatom”, Dinamika upravlyaemykh sistem. Novosibirsk, 1979, 209–216 (with A. K. Platonovym, E. I. Kugushevym, V. E. Pavlovskim, B. C. Yaroshevskim)

[15] “Metodika modelirovaniya robota, peremeschayuschegosya v prostranstvennoi srede”, Izv. AN SSSR. Tekhn. kibernetika, 1980, no. 1, 46–54 (with A. K. Platonovym, V. E. Pryanishnikovym)

[16] Adaptivnoe upravlenie robotom na osnove prosteishikh sredstv ochuvstvleniya, Preprint No 45, In-t prikl. matem. AN SSSR, M., 1986 (with S. I. Grimailo, S. S. Kamyninym, E. I. Kugushevym), 26 pp.

[17] “Ochuvstvlenie robotov dlya adaptatsii i kontrolya avtomaticheskoi sborki”, Izv. AN SSSR. Tekhn. kibernetika, 1987, no. 3, 41–49

[18] Programmnoe obespechenie sistem tekhnicheskogo zreniya. Operatsii vydeleniya neperesekayuschikhsya ob'ektov i raspoznavanie ikh po momentnym priznakam, Preprint No 135, In-t prikl. matem. AN SSSR, M., 1987 (with I. M. Brodskoi, S. S. Kamyninym, E. I. Kugushevym), 32 pp.

[19] Programmnoe obespechenie sistemy tekhnicheskogo zreniya, Preprint No 100, In-t prikl. matem. AN SSSR, M., 1986 (with S. S. Kamyninym, E. I. Kugushevym), 28 pp.

[20] “O sinteze upravleniya neustoichivym ob'ektom. Perevernutyi mayatnik”, Izv. AN SSSR. Teoriya i sistemy upravleniya, 2002, no. 5, 14–24 (with A. A. Grishinym, A. B. Lenskim, D. A. Paninym, A. M. Formalskim)

[21] Algoritmy upravleniya kosmicheskim apparatom pri vkhode v atmosferu, Nauka, M., 1975 (with Yu. F. Golubevym, Yu. G. Sikharulidze), 400 pp.

[22] Mekhanika i upravlenie dvizheniem avtomaticheskogo shagayuschego apparata, Nauka, M., 1984 (with Yu. F. Golubevym), 312 pp.

[23] Osnovy mekhaniki kosmicheskogo poleta. Uchebnoe posobie, Nauka, M., 1990 (with Yu. G. Sikharulidze), 448 pp.

[24] “K teorii dvizheniya tela s polostyami, chastichno zapolnennymi zhidkostyu”, Prikl. matem. i mekhan., 20 (1956), 3–20

[25] “Issledovanie dvizheniya v tsentralnom pole pod deistviem postoyannogo kasatelnogo uskoreniya”, Kosmich. issl., 2:6 (1964), 817–842

[26] “Integraled walking robot”, Machine Intelligence, 9 (1978), 313–329 (with V. S. Gurfinkel, E. A. Devyanin, A. K. Platonov)

[27] “Zakhvat podvizhnogo ob'ekta robotom-manipulyatorom”, Izv. AN SSSR. Mekhan. tverdogo tela, 1998, no. 4, 102–116

[28] “Mayatnik, upravlyaemyi pri pomoschi makhovika”, Dokl. RAN, 392:6 (2003), 743–749 (with A. D. Beznosom, A. A. Grishinym, A. B. Lenskim, A. M. Formalskim) | MR

[29] “Novye zadachi mekhaniki i upravleniya dvizheniem mobilnykh kolesnykh robotov”, Uspekhi mekhan., 2:1 (2003), 3–46 (with Yu. G. Martynenko) | MR

[30] “O stabilizatsii neustoichivykh sistem”, Teor. mekhan., 24, ed. Yu. G. Martynenko, Izd-vo MGU, M., 2003, 39–52

[31] “Robosoccer-RU open simulation league: Principles and algorithms”, Proc. RoboCup, 2002, LNAI 2752, Springer, Berlin, 2003, 271–278 (with V. E. Pavlovsky, A. N. Touganov, A. G. Plakhov, V. V. Pavlovsky, S. S. Stepanov, A. Yu. Zaslavsky)

[32] “Virtualnyi futbol: algoritmy i modelirovanie igry robotov-futbolistov”, Novoe v upravlenii i avtomatike, Nauka, M., 2002–2003, 12 (with E. V. Pavlovskim, A. G. Plakhovym, A. N. Tuganovym, V. V. Pavlovskim)

[33] “Principles of sensor based control for multilegged walking mathines”, Walking: Biological and Technological Aspects, CISM Courses and Lectures, 467, 2004

[34] “Upravlenie pri pomoschi makhovika mayatnikom s nepodvizhnoi tochkoi podvesa”, Izv. RAN. Teoriya i sistemy upravleniya, 2004, no. 1, 27–38 (with A. B. Beznosom, A. A. Grishinym, A. B. Lenskim, A. M. Formalskim)