A generalization of Frenet's frame for non-degenerate quadratic forms with any index
Séminaire de théorie spectrale et géométrie, Tome 20 (2001-2002), pp. 101-130
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Bérard Bergery, Lionel; Charuel, Xavier. A generalization of Frenet's frame for non-degenerate quadratic forms with any index. Séminaire de théorie spectrale et géométrie, Tome 20 (2001-2002), pp. 101-130. http://geodesic.mathdoc.fr/item/TSG_2001-2002__20__101_0/