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Backward stochastic differential equations in a Lie group
Séminaire de probabilités de Strasbourg, Tome 35 (2001), pp. 241-259

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Estrade, Anne; Pontier, Monique. Backward stochastic differential equations in a Lie group. Séminaire de probabilités de Strasbourg, Tome 35 (2001), pp. 241-259. http://geodesic.mathdoc.fr/item/SPS_2001__35__241_0/