L'équation de Zakai et le problème séparé du contrôle optimal stochastique
Séminaire de probabilités de Strasbourg, Tome 19 (1985), pp. 37-62
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Haussmann, Ulrich G. L'équation de Zakai et le problème séparé du contrôle optimal stochastique. Séminaire de probabilités de Strasbourg, Tome 19 (1985), pp. 37-62. http://geodesic.mathdoc.fr/item/SPS_1985__19__37_0/