Geodesic
Régularité Lipschitzienne des Géodésiques Minimisantes pour Quelques Distributions Affines
Serdica Mathematical Journal, Tome 34 (2008) no. 2, pp. 383-394.

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In the context of sub-Riemannian geometry and the Lipschitzian regularity of minimizers in control theory, we investigate some properties of minimizing geodesics for certain affine distributions. In particular, we consider the case of a generalized H2-strong affine distribution and the case of an affine Plaff system of maximal class.
Mots-clés : Contrôle Optimal, Régularité Lipschitzienne, Distribution Affine, Géodésique 
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