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Moto di una bicicletta con ruote non circolari
Matematica, cultura e società, Série 1, Tome 4 (2019) no. 2, pp. 145-157

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What kind of ground may allow a noncircular wheel to roll without sliding? Such a question has been proposed in final national exams of the Italian high school system in 2017, and it attracted attention in the news. Here, we review some available pertinent answers, adding further remarks. 
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Frosali, Giovanni; Mariano, Paolo Maria. Moto di una bicicletta con ruote non circolari. Matematica, cultura e società, Série 1, Tome 4 (2019) no. 2, pp. 145-157. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RUMI_2019_1_4_2_a9/