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Troilo, Renato. Una classe di moti dinamicamente possibili per il corpo rigido soggetto a forze di potenza nulla. Rendiconti del Seminario Matematico della Università di Padova, Tome 48 (1972), pp. 15-22. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RSMUP_1972__48__15_0/