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Haouari, Mohamed; Dejax, Pierre; Desrochers, Martin. Les problèmes de tournées avec contraintes de fenêtres de temps, l'état de l'art. RAIRO - Operations Research - Recherche Opérationnelle, Tome 24 (1990) no. 3, pp. 217-244. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RO_1990__24_3_217_0/