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Desrosiers, Jacques; Pelletier, Paul; Soumis, François. Plus court chemin avec contraintes d'horaires. RAIRO - Operations Research - Recherche Opérationnelle, Tome 17 (1983) no. 4, pp. 357-377. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RO_1983__17_4_357_0/