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Quasi periodic motions from Hipparchus to Kolmogorov
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni, Série 9, Tome 12 (2001) no. 2, pp. 125-152

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The evolution of the conception of motion as composed by circular uniform motions is analyzed, stressing its continuity from antiquity to our days. 
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JO  - Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni
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