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An elementary theory of the oblique impact of rods
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni, Série 9, Tome 12 (2001) no. 1, pp. 49-56

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An extension is proposed of a classical approximate method for estimating the stress state in an elastic rod obliquely colliding against a rigid wall. 
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JO  - Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni
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Knops, Robin J.; Villaggio, Piero. An elementary theory of the oblique impact of rods. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni, Série 9, Tome 12 (2001) no. 1, pp. 49-56. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLIN_2001_9_12_1_a4/