Geodesic
Precessioni ad asse verticale del girostato pesante
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni, Série 9, Tome 2 (1991) no. 3, pp. 235-240

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We have examined the dynamical possibility of precession motions with vertical axis for an heavy «Volterra-type» gyrostat with a fixed point without friction. We have been able to show that these kinds of motions are dynamically possible only if the rotation speed or the precession speed is constant. 
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AU  - Saccomandi, Giuseppe
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JO  - Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni
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Saccomandi, Giuseppe. Precessioni ad asse verticale del girostato pesante. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti Lincei. Matematica e applicazioni, Série 9, Tome 2 (1991) no. 3, pp. 235-240. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLIN_1991_9_2_3_a8/