Geodesic
Theoretical aspects in the moving frame method
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 63 (1977) no. 5, pp. 368-371.

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In questa Nota, usando campi di vettori ed un linguaggio geometricamente invariante, si ottiene una descrizione teorica dell'algoritmo del riferimento mobile negli spazi dotati di G-struttura. 
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[5] A. Negau - Global slices in G-spaces (to appear). | MR