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A further account of roto-translations and the use of the method of conditioned observations
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 60 (1976) no. 2, pp. 126-134.

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La rototraslazione con variazione delle dimensioni di un modello fotogrammetrico è di fondamentale importanza nell'orientamento assoluto e nella triangolazione aerea. Il problema presenta qualche difficoltà di calcolo in presenza di elementi esuberanti. La presente Nota lo risolve usando quaternioni ed il metodo delle osservazioni condizionate con parametri incogniti. 
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