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Sufficient Conditions for Controllability of Nonlinear Systems
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 51 (1971) no. 5, pp. 313-316.

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Con l'uso del Teorema del punto fisso di Schauder si stabiliscono condizioni sufficienti per la controllabilità e la totale controllabilità di un sistema nonlineare della forma $\dot{x} = A(t,x)x + B(t,x)u$. 
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