Geodesic
Spatial Mechanisms with Guidance Analysis using Curvilinear Co-ordinates
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 49 (1970) no. 6, pp. 364-378

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Gli Autori, prendono le mosse dai risultati di una serie di loro studi concernenti l'elaborazione di vari nuovi metodi d'indagine dei problemi di analisi e di sintesi dei meccanismi e delle macchine, pubblicati soprattutto nella «Revue Roumaine des Sciences Techniques, Série de Mécanique appliquée» [3]-[6], e facendo uso sistematico delle coordinate curvilinee, espongono un metodo di analisi cinematica dei meccanismi spaziali con uno, due e tre gradi di mobilità e con elemento centrale guidato in cinque, quattro oppure tre punti. 
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