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The use of the epipolar axis in the analytical relative orientation
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 47 (1969) no. 5, pp. 277-282

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Il presente studio si propone di svincolare l'orientamento relativo di due fotogrammi dai parametri tradizionali, introducendo invece come incognite 2 coppie di coordinate polari che definiscono la posizione delle rette nucleari rispetto alle due stelle di raggi proiettanti. La conoscenza di tali elementi consente il calcolo dei punti del modello. In una successiva fase sperimentale si vedrà se questo metodo, concettualmente del tutto diverso dall'usuale, permette di evitare gli inconvenienti che la forte correlazione esistente tra i tradizionali elementi dell'orientamento relativo causa nella determinazione dello stesso e nella formazione del modello. 
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Togliatti, Giovanna. The use of the epipolar axis in the analytical relative orientation. Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 47 (1969) no. 5, pp. 277-282. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RLINA_1969_8_47_5_a9/