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Lineamenti di un procedimento omografico numerico per gli orientamenti (relativo ed assoluto) d'uno stereogramma
Atti della Accademia nazionale dei Lincei. Rendiconti della Classe di scienze fisiche, matematiche e naturali, Série 8, Tome 46 (1969) no. 6, pp. 712-718.

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If spatial mono-singular homographies and suitable systems of projective coordinates are used, it can be shown that the numeric determination of the relative orientation parameters of a spatial figure stereogram depends on the intersection of three ruled quadrics and, finally, on the zeros of a cubic equation. 
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