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La Matematica della Bicicletta
La Matematica nella società e nella cultura, Série 1, Tome 1 (2008) no. 3, pp. 477-492

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Riding a bicycle, the greater the velocity, the easier to keep upright. This is a common experience, but only recently mathematical models have been developed, to provide a scientific understanding of this fact and deriving quantitative relations. In this paper, we use a model based on the principles of classical mechanics, in order to show that it is possible to improve the stability performance of a bicycle by suitably setting its technical design feature. 
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TI  - La Matematica della Bicicletta
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Ambrosi, D.; Bacciotti, A.; Ropolo, G. La Matematica della Bicicletta. La Matematica nella società e nella cultura, Série 1, Tome 1 (2008) no. 3, pp. 477-492. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RIUMI_2008_1_1_3_a3/