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Un sistema de detección de conflictos para A-SMGCS independiente de la topología del área terminal basado en GB.
Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Matemáticas, Tome 98 (2004) no. 1

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Roanes Lozano, Eugenio; Muga, Rafael; Laita, Luis M.; Roanes Macías, Eugenio. Un sistema de detección de conflictos para A-SMGCS independiente de la
topología del área terminal basado en GB.. Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Matemáticas, Tome 98 (2004) no. 1. http://geodesic.mathdoc.fr/item/RACSAM_2004_2004_1_a13/