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@article{PMIHES_1985__61__67_0,
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Chenciner, Alain. Bifurcations de points fixes elliptiques - I. Courbes invariantes. Publications Mathématiques de l'IHÉS, Tome 61 (1985), pp. 67-127. http://geodesic.mathdoc.fr/item/PMIHES_1985__61__67_0/