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Les Équations Générales Du Mouvement D'Un Système De Points Matériels Aux Liaisons Données
Publications de l'Institut Mathématique, _S_S_II (1948) no. 02, p. 116 .

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R. Kašanin. Les Équations Générales Du Mouvement D'Un Système De Points Matériels Aux Liaisons Données. Publications de l'Institut Mathématique, _S_S_II (1948) no. 02, p. 116 . http://geodesic.mathdoc.fr/item/PIM_1948_S_S_II_02_a8/