Geodesic
Integrale in der Kinematik
Publications de l'Institut Mathématique, Tom_VI-VII (1938), p. 86 .

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Wilhelm Blaschke. Integrale in der Kinematik. Publications de l'Institut Mathématique, Tom_VI-VII (1938), p. 86 . http://geodesic.mathdoc.fr/item/PIM_1938_Tom_VI-VII_a9/